| 1895年 | 協会設立 | ||||
| 1904年 | FIFA加盟 | ||||
| 1904年5月1日 | 初国際試合 | 対フランス | 3-3 | ||
| 1930年 | ワールドカップウルグアイ大会 | グループD | 敗退(2敗) | アメリカ、パラグアイ | ワールドカップ初出場 |
| 1934年 | ワールドカップイタリア大会 | 予選グループ7 | 通過(1敗1分) | オランダ、アイルランド | |
| 一回戦 | 敗退 | ドイツ | |||
| 1938年 | ワールドカップフランス大会 | 予選グループ9 | 通過(1勝1分) | オランダ、ルクセンブルグ | |
| 一回戦 | 敗退 | フランス | |||
| 1950年 | ワールドカップブラジル大会 | 予選グループ4決勝 | 棄権 | ||
| 1954年 | UEFA加盟 | ||||
| ワールドカップスイス大会 | 予選グループ2 | 通過(3勝1分) | スウェーデン、フィンランド | ||
| グループ4 | 敗退(1敗1分) | イングランド、スイス、イタリア | |||
| 1958年 | ワールドカップスウェーデン大会 | ヨーロッパ予選グループ2 | 敗退(2勝1敗1分) | フランス、アイスランド | |
| 1960年 | ユーロ1960フランス大会 | 不参加 | |||
| 1962年 | ワールドカップチリ大会 | ヨーロッパ予選グループ1 | 敗退(4敗) | スウェーデン、スイス | |
| 1964年 | ユーロ1964スペイン大会 | 予選一回戦 | 敗退(2敗) | ユーゴスラビア | ヨーロッパ選手権予選初参加 |
| 1966年 | ワールドカップイングランド大会 | ヨーロッパ予選グループ1 | 敗退(3勝2敗) | ブルガリア、イスラエル | |
| 1968年 | ユーロ1968イタリア大会 | 予選グループ7 | 敗退(3勝2敗1分) | フランス、ポーランド、ルクセンブルグ | |
| 1970年 | ワールドカップメキシコ大会 | ヨーロッパ予選グループ6 | 通過(4勝1敗1分) | ユーゴスラビア、スペイン、フィンランド | |
| グループ1 | 敗退(1勝2敗) | ソ連、メキシコ、エルサルバドル | |||
| 1972年 | ユーロ1972ベルギー大会 | 予選グループ5 | 通過(4勝1敗1分) | ポルトガル、スコットランド、デンマーク | ヨーロッパ選手権開催 ヨーロッパ選手権初出場 |
| 準々決勝 | 通過(1勝1分) | イタリア | |||
| 準決勝 | 敗退 | 西ドイツ | |||
| 三位決定戦 | 三位 | ハンガリー | |||
| 1974年 | ワールドカップ西ドイツ大会 | ヨーロッパ予選グループ3 | 敗退(4勝2分) | オランダ、ノルウェー、アイスランド | |
| 1976年 | ユーロ1976ユーゴスラビア大会 | 予選グループ7 | 通過(3勝1敗2分) | 東ドイツ、フランス、アイスランド | |
| 準々決勝 | 敗退(2敗) | オランダ | |||
| 1978年 | ワールドカップアルゼンチン大会 | ヨーロッパ予選グループ4 | 敗退(3勝3敗) | オランダ、北アイルランド、アイスランド | |
| 1980年 | ユーロ1980イタリア大会 | 予選グループ2 | 通過(4勝4分) | オーストリア、ポルトガル、スコットランド、ノルウェー | |
| グループB | 通過(1勝2分) | イタリア、イングランド、スペイン | |||
| 決勝 | 敗退 | 西ドイツ | |||
| 1982年 | ワールドカップスペイン大会 | ヨーロッパ予選グループ2 | 通過(5勝2敗1分) | フランス、アイルランド、オランダ、キプロス | |
| グループ3 | 通過(2勝1分) | アルゼンチン、ハンガリー、エルサルバドル | |||
| グループA | 敗退(2敗) | ポーランド、ソ連 | |||
| 1984年 | ユーロ1984フランス大会 | 予選グループ1 | 通過(4勝1敗1分) | スイス、東ドイツ、スコットランド | |
| グループA | 敗退(1勝2敗) | フランス、デンマーク、ユーゴスラビア | |||
| 1986年 | ワールドカップメキシコ大会 | ヨーロッパ予選グループ1 | 敗退(3勝1敗2分) | ポーランド、アルバニア、ギリシャ | |
| ヨーロッパ予選プレイオフ | 通過(1勝1敗) | オランダ | |||
| グループB | 通過(1勝1敗1分) | メキシコ、パラグアイ、イラク | |||
| 一回戦 | 通過 | ソ連 | |||
| 準々決勝 | 通過 | スペイン | |||
| 準決勝 | 敗退 | アルゼンチン | |||
| 三位決定戦 | 敗退 | フランス | |||
| 1988年 | ユーロ1988西ドイツ大会 | 予選グループ7 | 敗退(3勝2敗3分) | アイルランド、ブルガリア、スコットランド、ルクセンブルグ | |
| 1990年 | ワールドカップイタリア大会 | ヨーロッパ予選グループ7 | 通過(4勝4分) | チェコスロバキア、ポルトガル、スイス、ルクセンブルグ | |
| グループE | 通過(2勝1敗) | スペイン、ウルグアイ、韓国 | |||
| 一回戦 | 敗退 | イングランド | |||
| 1992年 | ユーロ1992スウェーデン大会 | 予選グループ5 | 敗退(2勝3敗1分) | ドイツ、ウェールズ、ルクセンブルグ | |
| 1994年 | ワールドカップアメリカ大会 | ヨーロッパ予選グループ4 | 通過(7勝2敗1分) | ルーマニア、チェコスロバキア、ウェールズ、キプロス、フェロー諸島 | |
| グループF | 通過(2勝1敗) | オランダ、サウジアラビア、モロッコ | |||
| 一回戦 | 敗退 | ドイツ | |||
| 1996年 | ユーロ1996イングランド大会 | 予選グループ2 | 敗退(4勝3敗3分) | スペイン、デンマーク、マケドニア、キプロス、アルメニア | |
| 1998年 | ワールドカップフランス大会 | ヨーロッパ予選グループ7 | 敗退(6勝2敗) | オランダ、トルコ、ウェールズ、サンマリノ | |
| ヨーロッパ予選プレイオフ | 通過(1勝1分) | アイルランド | |||
| グループE | 敗退(3分) | オランダ、メキシコ、韓国 | |||
| 2000年 | ユーロ2000ベルギーオランダ大会 | グループB | 敗退(1勝2敗) | イタリア、トルコ、スウェーデン | ヨーロッパ選手権開催 |
| 2002年 | ワールドカップ日本韓国大会 | ヨーロッパ予選グループ6 | 敗退(5勝1敗2分) | クロアチア、ラトビア、サンマリノ、スコットランド | |
| ヨーロッパ予選プレイオフ | 通過(2勝) | チェコ | |||
| グループH | 通過(1勝2分) | 日本、チュニジア、ロシア | |||
| 一回戦 | 敗退 | ブラジル | |||
| 2004年 | ユーロ2004ポルトガル大会 | 予選グループ8 | 敗退(5勝2敗1分) | ブルガリア、クロアチア、エストニア、アンドラ | |
| 2006年 | ワールドカップドイツ大会 | ヨーロッパ予選グループ7 | 敗退(3勝4敗3分) | セルビアモンテネグロ、スペイン、ボスニアヘルツェゴビナ、リトアニア、サンマリノ | |
| 2008年 | ユーロ2008オーストリアスイス大会 | 予選グループA | 敗退(5勝6敗3分) | ポーランド、ポルトガル、セルビア、フィンランド、カザフスタン、アルメニア、アゼルバイジャン | |
| 2010年 | ワールドカップ南アフリカ大会 | ヨーロッパ予選グループ5 | 敗退(3勝6敗1分) | スペイン、ボスニアヘルツェゴビナ、トルコ、エストニア、アルメニア | |
| 予選 | ヨーロッパ予選グループ6 | 2000/9/2 | クロアチア | 0-0(＠ベルギー) | 予選敗退 (5勝1敗2分) |
| 2000/10/7 | ラトビア | 4-0(＠ラトビア) | |||
| 2001/2/28 | サンマリノ | 10-1(＠ベルギー) | |||
| 2001/3/24 | スコットランド | 2-2(＠スコットランド) | |||
| 2001/6/2 | ラトビア | 3-1(＠ベルギー) | |||
| 2001/6/6 | サンマリノ | 4-1(＠サンマリノ) | |||
| 2001/9/5 | スコットランド | 2-0(＠ベルギー) | |||
| 2001/10/6 | クロアチア | 0-1(＠クロアチア) | |||
| ヨーロッパ予選プレイオフ | 2001/11/10 | チェコ | 1-0(＠ベルギー) | プレイオフ突破 (2勝) |
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| 2001/11/14 | 1-0(＠チェコ) | ||||
| 本戦キャンプ地 | 熊本県熊本市 | ||||
| グループリーグH | 2002/6/4 | 日本 | 2-2(＠埼玉) | グループリーグ突破 (1勝2分) |
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| 2002/6/10 | チュニジア | 1-1(＠大分) | |||
| 2002/6/14 | ロシア | 3-2(＠静岡) | |||
| 決勝トーナメント | 2002/6/17 | ブラジル | 0-2(＠神戸) | ベスト16敗退 | |