| 1919年 | 協会設立 | ||||
| 1930年 | ワールドカップウルグアイ大会 | 不参加 | |||
| 1934年 | ワールドカップイタリア大会 | 不参加 | |||
| 1938年 | ワールドカップフランス大会 | 不参加 | |||
| 1948年 | 初国際試合 | 対北ローデシア | 3-2 | ベルギー領コンゴとして | |
| 1950年 | ワールドカップブラジル大会 | 不参加 | |||
| 1954年 | ワールドカップスイス大会 | 不参加 | |||
| 1958年 | ワールドカップスウェーデン大会 | 不参加 | |||
| 1962年 | FIFA加盟 | ||||
| ワールドカップチリ大会 | 不参加 | ||||
| 1963年 | CFA加盟 | ||||
| 1965年 | アフリカネイションズカップチュニジア大会 | グループB | 敗退（2敗） | ガーナ、アイボリーコースト | アフリカネイションズカップ予選初参加 コンゴ-レオポルドビルとして |
| 1966年 | ワールドカップイングランド大会 | 不参加 | |||
| 1968年 | アフリカネイションズカップエチオピア大会 | 予選グループ6一回戦 | 通過（2勝1敗） | スーダン | アフリカネイションズカップ初出場 アフリカネイションズカップ初優勝 以降コンゴ-キンシャサとして |
| 予選グループ6二回線 | 通過 | タンザニア棄権により | |||
| グループＢ | 通過（2勝1敗） | ガーナ、セネガル、コンゴ-ブラザビル | |||
| 準決勝 | 通過 | エチオピア | |||
| 決勝 | 優勝 | ガーナ | |||
| 1970年 | ワールドカップメキシコ大会 | 出場停止 | |||
| アフリカネイションズカップスーダン大会 | グループＢ | 敗退（2敗1分） | エジプト、ガーナ、ギニア | ||
| 1972年 | アフリカネイションズカップカメルーン大会 | 一次予選 | 通過（2勝） | ウガンダ | 以降ザイールとして |
| 二次予選 | 通過（1勝1敗） | ザンビア | |||
| グループＢ | 通過（1勝2分） | コンゴ、モロッコ、スーダン | |||
| 準決勝 | 敗退 | マリ | |||
| 三位決定戦 | 敗退 | カメルーン | |||
| 1974年 | ワールドカップ西ドイツ大会 | アフリカ一次予選 | 通過(1勝1分) | トーゴ | ワールドカップ予選初参加 ワールドカップ初出場 |
| アフリカ二次予選 | 通過(2勝1敗) | カメルーン | |||
| アフリカ三次予選 | 通過(1勝1敗) | ガーナ | |||
| アフリカ最終予選 | 通過(4勝) | ザンビア、モロッコ | |||
| グループ2 | 敗退(3敗) | ユーゴスラビア、ブラジル、スコットランド | |||
| アフリカネイションズカップエジプト大会 | 一次予選 | 通過(2勝) | オートボルタ | ||
| 二次予選 | 通過(1勝1敗) | カメルーン | |||
| グループB | 通過(2勝1敗) | コンゴ、ギニア、モーリシャス | |||
| 準決勝 | 通過 | エジプト | |||
| 決勝 | 優勝(1勝1分) | ザンビア | |||
| 1976年 | アフリカネイションズカップエチオピア大会 | グループB | 敗退(2敗1分) | モロッコ、ナイジェリア、スーダン | |
| 1978年 | ワールドカップアルゼンチン大会 | アフリカ一次予選 | 通過 | 中央アフリカ棄権による | |
| アフリカ二次予選 | 棄権 | ||||
| アフリカネイションズカップガーナ大会 | 不参加 | ||||
| 1980年 | アフリカネイションズカップナイジェリア大会 | 一次予選 | 通過(1勝1敗) | コンゴ | |
| 二次予選 | 敗退(1勝1敗) | ギニア | |||
| 1982年 | ワールドカップスペイン大会 | アフリカ一次予選 | 通過(2勝) | モザンビーク | |
| アフリカ二次予選 | 通過(1勝1分) | マダガスカル | |||
| アフリカ三次予選 | 敗退(1勝1敗) | カメルーン | |||
| アフリカネイションズカップリビア大会 | 一次予選 | 通過(1勝1分) | モザンビーク | ||
| 二次予選 | 敗退(1敗1分) | ガーナ | |||
| 1984年 | アフリカネイションズカップコートジボワール大会 | 一次予選 | 棄権 | ||
| 1986年 | ワールドカップメキシコ大会 | 不参加 | |||
| アフリカネイションズカップエジプト大会 | 予備予選 | 通過(1勝1分) | ガボン | ||
| 一次予選 | 通過(1勝1分) | コンゴ | |||
| 二次予選 | 敗退(1敗1分) | モロッコ | |||
| 1988年 | アフリカネイションズカップモロッコ大会 | 一次予選 | 通過(1勝1敗) | アンゴラ | |
| 二次予選 | 通過(2分) | セネガル | |||
| グループA | 敗退(1敗2分) | モロッコ、アルジェリア、コートジボワール | |||
| 1990年 | ワールドカップイタリア大会 | アフリカ二次予選グループD | 敗退(2勝2敗2分) | チュニジア、ザンビア、モロッコ | |
| アフリカネイションズカップアルジェリア大会 | 一次予選 | 通過 | シエラレオネ棄権による | ||
| 二次予選 | 敗退(1敗1分) | エジプト | |||
| 1992年 | アフリカネイションズカップセネガル大会 | 予選グループ8 | 通過(3勝2敗1分) | ガボン、ウガンダ、タンザニア | |
| グループB | 通過(2分) | カメルーン、モロッコ | |||
| 準々決勝 | 敗退 | ナイジェリア | |||
| 1994年 | ワールドカップアメリカ大会 | アフリカ一次予選グループB | 敗退（2敗1分） | カメルーン、スワジランド | |
| アフリカネイションズカップチュニジア大会 | 予選グループ4 | 通過（3勝1敗2分） | ケニア、モザンビーク、レソト | ||
| グループA | 通過（1勝1分） | マリ、チュニジア | |||
| 準々決勝 | 敗退 | ナイジェリア | |||
| 1996年 | アフリカネイションズカップ南アフリカ大会 | 予選グループ1 | 通過（3勝2敗1分） | カメルーン、マラウイ、ジンバブエ | |
| グループC | 通過（1勝1敗） | ガボン、リベリア | |||
| 準々決勝 | 敗退 | ガーナ | |||
| 1998年 | ワールドカップフランス大会 | アフリカ一次予選 | 通過（2勝） | モーリシャス | |
| アフリカ最終予選グループ3 | 敗退（4敗2分） | 南アフリカ、コンゴ、ザンビア | |||
| アフリカネイションズカップブルキナファソ大会 | 予選グループ6 | 通過（2勝1敗3分） | トーゴ、リベリア、タンザニア | ||
| グループB | 通過（2勝1敗） | チュニジア、ガーナ、トーゴ | |||
| 準々決勝 | 通過 | カメルーン | |||
| 準決勝 | 敗退 | 南アフリカ | |||
| 三位決定戦 | 三位 | ブルキナファソ | |||
| 2000年 | アフリカネイションズカップガーナナイジェリア大会 | 予選グループ6 | 通過（3勝2敗1分） | ザンビア、マダガスカル、ケニア | 以降コンゴ民主共和国として |
| グループ2 | 敗退（1敗2分） | 南アフリカ、アルジェリア、ガボン | |||
| 2002年 | ワールドカップ日本韓国大会 | アフリカ一次予選プールD | 通過（1勝1分） | ジブチ | |
| アフリカ最終予選グループD | 敗退（3勝4敗1分） | チュニジア、コートジボワール、マダガスカル、コンゴ | |||
| アフリカネイションズカップマリ大会 | 予備予選 | 通過（1勝1分） | 中央アフリカ | ||
| 予選グループ6 | 通過（2勝2敗2分） | ガーナ、レソト、ジンバブエ | |||
| グループC | 通過（1勝1敗1分） | カメルーン、トーゴ、コートジボワール | |||
| 準々決勝 | 敗退 | セネガル | |||
| 2004年 | アフリカネイションズカップチュニジア大会 | 予選グループ9 | 通過（3勝1敗2分） | リビア、スワジランド、ボツワナ | |
| グループA | 敗退（3敗） | チュニジア、ギニア、ルワンダ | |||
| 2006年 | ワールドカップドイツ大会 | アフリカ最終予選グループ2 | 敗退（4勝2敗4分） | ガーナ、南アフリカ、ブルキナファソ、カボベルデ、ウガンダ | |
| アフリカネイションズカップエジプト大会 | グループB | 通過（1勝1敗1分） | カメルーン、アンゴラ、トーゴ | ||
| 準々決勝 | 敗退 | エジプト | |||
| 2008年 | アフリカネイションズカップガーナ大会 | 予選グループ10 | 敗退（2勝1敗3分） | ナミビア、リビア、エチオピア | |
| 2010年 | ワールドカップ南アフリカ大会 | アフリカ二次予選グループ12 | 敗退（3勝3敗） | エジプト、マラウイ、ジブチ | |
| 予選 | アフリカ一次予選プールD | 2000/4/7 | ジブチ | 1-1（＠ジブチ） | 一次予選突破 （1勝1分） |
| 2000/4/23 | 9-1（＠コンゴ民主共和国） | ||||
| アフリカ最終予選グループD | 2000/6/17 | マダガスカル | 0-3(＠マダガスカル) | 最終予選敗退 (3勝4敗1分) |
|
| 2000/7/9 | コンゴ | 2-0(＠コンゴ民主共和国) | |||
| 2001/2/25 | チュニジア | 0-6(＠チュニジア) | |||
| 2001/3/10 | コートジボワール | 1-2(＠コンゴ民主共和国) | |||
| 2001/4/22 | マダガスカル | 1-0(＠コンゴ民主共和国) | |||
| 2001/5/6 | コンゴ | 1-1(＠コンゴ) | |||
| 2001/7/15 | チュニジア | 0-3(＠コンゴ民主共和国) | |||
| 2001/7/29 | コートジボワール | 2-1(＠コートジボワール) |