| 1929年 | 協会設立 | ||||
| 1930年 | ワールドカップウルグアイ大会 | 不参加 | |||
| 1934年 | ワールドカップイタリア大会 | 不参加 | |||
| 1938年 | ワールドカップフランス大会 | 不参加 | |||
| 1946年 | 初国際試合 | 対南ローデシア | 4-0 | 北ローデシアとして | |
| 1950年 | ワールドカップブラジル大会 | 不参加 | |||
| 1954年 | ワールドカップスイス大会 | 不参加 | |||
| 1958年 | ワールドカップスウェーデン大会 | 不参加 | |||
| 1962年 | ワールドカップチリ大会 | 不参加 | |||
| 1964年 | FIFA加盟 | 以降ザンビアとして | |||
| CFA加盟 | |||||
| 1965年 | アフリカネイションズカップチュニジア大会 | 不参加 | |||
| 1966年 | ワールドカップイングランド大会 | 不参加 | |||
| 1968年 | アフリカネイションズカップエチオピア大会 | 不参加 | |||
| 1970年 | ワールドカップメキシコ大会 | アフリカ一次予選 | 敗退（1勝1敗） | スーダン | ワールドカップ予選初参加 |
| アフリカネイションズカップスーダン大会 | 一次予選 | 通過（1勝1分） | モーリシャス | アフリカネイションズカップ予選初参加 | |
| 二次予選 | 敗退（1敗1分） | カメルーン | |||
| 1972年 | アフリカネイションズカップカメルーン大会 | 一次予選 | 通過（1勝1分） | タンザニア | |
| 二次予選 | 敗退（1勝1敗） | ザイール | |||
| 1974年 | ワールドカップ西ドイツ大会 | アフリカ一次予選 | 通過(1勝1分) | レソト | |
| アフリカ二次予選 | 通過(1勝1分) | エチオピア | |||
| アフリカ三次予選 | 通過(1勝1分) | ケニア | |||
| アフリカ最終予選 | 敗退(1勝3敗) | ザイール、モロッコ | |||
| アフリカネイションズカップエジプト大会 | 一次予選 | 通過(1勝1敗) | マダガスカル | アフリカネイションズカップ初出場 | |
| 二次予選 | 通過(1勝1敗) | ナイジェリア | |||
| グループA | 通過(2勝1敗) | エジプト、ウガンダ、コートジボアール | |||
| 準決勝 | 通過 | コンゴ | |||
| 決勝 | 敗退 | ザイール | |||
| 1976年 | アフリカネイションズカップエチオピア大会 | 一次予選 | 通過(1勝1分) | マラウイ | |
| 二次予選 | 敗退(1勝1敗) | ウガンダ | |||
| 1978年 | ワールドカップアルゼンチン大会 | アフリカ一次予選 | 通過(2勝) | マラウイ | |
| アフリカ二次予選 | 通過(1勝1敗) | ウガンダ | |||
| アフリカ三次予選 | 敗退(1敗1分) | エジプト | |||
| アフリカネイションズカップガーナ大会 | 一次予選 | 通過 | スーダン棄権による | ||
| 二次予選 | 通過(1勝1敗) | アルジェリア | |||
| グループA | 敗退(1勝1敗1分) | ガーナ、ナイジェリア、オートボルタ | |||
| 1980年 | アフリカネイションズカップナイジェリア大会 | 一次予選 | 通過(2勝) | マラウイ | |
| 二次予選 | 敗退(1敗1分) | タンザニア | |||
| 1982年 | ワールドカップスペイン大会 | アフリカ一次予選 | 通過(1勝1分) | エチオピア | |
| アフリカ二次予選 | 敗退(1勝1敗) | モロッコ | |||
| アフリカネイションズカップリビア大会 | 一次予選 | 通過(2勝) | ジンバブエ | ||
| 二次予選 | 通過(1勝1敗) | モロッコ | |||
| グループB | 通過(2勝1敗) | アルジェリア、ナイジェリア、エチオピア | |||
| 準決勝 | 敗退 | リビア | |||
| 三位決定戦 | 三位 | アルジェリア | |||
| 1984年 | アフリカネイションズカップコートジボワール大会 | 一次予選 | 敗退(1敗1分) | スーダン | |
| 1986年 | ワールドカップメキシコ大会 | アフリカ一次予選 | 通過(1勝1敗) | ウガンダ | |
| アフリカ二次予選 | 通過(1勝1分) | カメルーン | |||
| アフリカ三次予選 | 敗退(2敗) | アルジェリア | |||
| アフリカネイションズカップエジプト大会 | 一次予選 | 通過 | エチオピア棄権による | ||
| 二次予選 | 通過(1勝1分) | ナイジェリア | |||
| グループB | 敗退(2敗1分) | カメルーン、モロッコ、アルジェリア | |||
| 1988年 | アフリカネイションズカップモロッコ大会 | 一次予選 | 棄権 | ||
| 1990年 | ワールドカップイタリア大会 | アフリカ一次予選 | 通過 | ルワンダ棄権による | |
| アフリカ二次予選グループD | 敗退(3勝3敗) | チュニジア、ザイール、モロッコ | |||
| アフリカネイションズカップアルジェリア大会 | 一次予選 | 通過(2勝) | モザンビーク | ||
| 二次予選 | 通過(1勝1敗) | ガボン | |||
| グループB | 通過(2勝1分) | セネガル、カメルーン、ケニア | |||
| 準決勝 | 敗退 | ナイジェリア | |||
| 三位決定戦 | 三位 | セネガル | |||
| 1992年 | アフリカネイションズカップセネガル大会 | 予選グループ5 | 通過(4勝1敗1分) | マダガスカル、スワジランド、アンゴラ | |
| グループD | 通過(1勝1敗) | ガーナ、エジプト | |||
| 準々決勝 | 敗退 | コートジボワール | |||
| 1994年 | ワールドカップアメリカ大会 | アフリカ一次予選グループH | 通過（3勝1敗） | マダガスカル、ナミビア | |
| アフリカ二次予選グループB | 敗退（2勝1敗1分） | モロッコ、セネガル | |||
| アフリカネイションズカップチュニジア大会 | 予選グループ5 | 通過（4勝2分） | ジンバブエ、南アフリカ、モーリシャス | ||
| グループC | 通過（1勝1分） | コートジボワール | |||
| 準々決勝 | 通過 | セネガル | |||
| 準決勝 | 通過 | マリ | |||
| 決勝 | 敗退 | ナイジェリア | |||
| 1996年 | アフリカネイションズカップ南アフリカ大会 | 予選グループ5 | 通過（3勝1敗） | ガボン、モーリシャス | |
| グループB | 通過（2勝1分） | アルジェリア、シエラレオネ、ブルキナファソ | |||
| 準々決勝 | 通過 | エジプト | |||
| 準決勝 | 敗退 | チュニジア | |||
| 三位決定戦 | 三位 | ガーナ | |||
| 1998年 | ワールドカップフランス大会 | アフリカ一次予選 | 通過（1勝1敗） | スーダン | |
| アフリカ最終予選グループ3 | 敗退（2勝2敗2分） | 南アフリカ、コンゴ、ザイール | |||
| アフリカネイションズカップブルキナファソ大会 | 予選グループ7 | 通過（4勝2分） | モザンビーク、マラウイ、モーリシャス | ||
| グループD | 敗退（1勝1敗1分） | モロッコ、エジプト、モザンビーク | |||
| 2000年 | アフリカネイションズカップガーナナイジェリア大会 | 予選グループ6 | 通過（5勝1分） | コンゴ民主共和国、マダガスカル、ケニア | |
| グループ3 | 敗退（1敗1分） | エジプト、セネガル、ブルキナファソ | |||
| 2002年 | ワールドカップ日本韓国大会 | アフリカ一次予選プールB | 通過（2勝） | ボツワナ | |
| アフリカ最終予選グループA | 敗退（3勝3敗2分） | カメルーン、アンゴラ、トーゴ、リビア | |||
| アフリカネイションズカップマリ大会 | 予備予選 | 通過（1勝1敗） | エチオピア | ||
| 予選グループ1 | 通過（2勝2敗2分） | ナイジェリア、マダガスカル、ナミビア | |||
| グループD | 敗退（2敗1分） | セネガル、エジプト、チュニジア | |||
| 2004年 | アフリカネイションズカップチュニジア大会 | 予選グループ3 | 敗退（3勝1敗2分） | ベナン、スーダン、タンザニア | |
| 2006年 | ワールドカップドイツ大会 | アフリカ一次予選 | 通過（1勝1分） | セーシェル | |
| アフリカ最終予選グループ1 | 敗退（6勝3敗1分） | トーゴ、セネガル、コンゴ、マリ、リベリア | |||
| アフリカネイションズカップエジプト大会 | グループC | 敗退（1勝2敗） | ギニア、チュニジア、南アフリカ | ||
| 2008年 | アフリカネイションズカップガーナ大会 | 予選グループ11 | 通過（3勝1敗2分） | 南アフリカ、コンゴ、チャド | |
| グループC | 敗退（1勝1敗1分） | エジプト、カメルーン、スーダン | |||
| 2010年 | ワールドカップ南アフリカ大会 | アフリカ二次予選グループ11 | 通過（2勝1敗1分） | トーゴ、スワジランド | |
| アフリカ最終予選グループ3 | 敗退(1勝3敗2分) | エジプト、アルジェリア、ルワンダ | |||
| アフリカネイションズカップアンゴラ大会 | グループD | 通過(1勝1敗1分) | カメルーン、ガボン、チュニジア | ||
| 準々決勝 | 敗退 | ナイジェリア | |||
| 予選 | アフリカ一次予選プールB | 2000/4/8 | ボツワナ | 1-0（＠ボツワナ） | 一次予選突破 （2勝） |
| 2000/4/22 | 1-0（＠ザンビア） | ||||
| アフリカ最終予選グループA | 2000/6/18 | アンゴラ | 1-2(＠アンゴラ) | 最終予選敗退 (3勝3敗2分) |
|
| 2000/7/8 | トーゴ | 2-0(＠ザンビア) | |||
| 2001/1/25 | カメルーン | 0-1(＠カメルーン) | |||
| 2001/3/10 | リビア | 2-0(＠ザンビア) | |||
| 2001/4/21 | アンゴラ | 1-1(＠ザンビア) | |||
| 2001/5/6 | トーゴ | 2-3(＠トーゴ) | |||
| 2001/7/14 | カメルーン | 2-2(＠ザンビア) | |||
| 2001/7/29 | リビア | 4-2(＠リビア) |