①清長──土佐守正長──②忠房──③高長
| 将軍 | 高力家当主 | 嫡子 | 記事 | |
| 清長 | 享禄3（1530） | 高力河内守清長：生まれる（父 高力新三安長） | ||
| 正長 | 永禄1（1558） | 清長（29） 高力土佐守正長：生まれる（父 高力河内守清長） |
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| 永禄3(1560) | 桶狭間の合戦 清長（31） 正長（3） |
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| 天正10(1582) | 本能寺の変 清長（43） 正長（15） |
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| 天正12(1584) | 小牧長久手の合戦 清長（45） 正長（17） 高力摂津守忠房：生まれる（父 高力土佐守正長） |
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| 天正14(1586) | 清長（47）：従五位下河内守 正長（19） |
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| 天正15(1587) | 清長（48） 正長（20）：大番頭 |
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| 天正18(1590) | 清長（51）：武蔵岩槻城2万石新封 正長（23） |
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| 慶長4(1599) | 清長（60） 正長（32）：従五位下土佐守，卒 |
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| 慶長5(1600) | 関ヶ原の合戦 清長（61） |
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| 慶長8(1603) | 清長（64） | |||
| 家康 | 家康将軍就任 | |||
| 忠房 | 慶長10(1605) | 清長（66） 忠房（22）：従五位下左近大夫 高力左近大夫高長：生まれる（父 高力摂津守忠房） |
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| 秀忠 | 秀忠将軍就任 | |||
| 慶長13(1608) | 清長（69）：卒 | |||
| 忠房 | 忠房（25）：高力家相続 | |||
| 慶長19(1614) | 大坂冬の陣 忠房（31） |
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| 元和1(1615) | 大坂夏の陣 忠房（32） |
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| 元和3(1617) | 忠房（34）：奏者番 | |||
| 高長 | 元和5(1619) | 忠房（36）：遠江浜松城3万石転封 高長（15）：将軍家初見 |
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| 元和9(1623) | 忠房（40）：摂津守 高長（19）：従五位下左近大夫 |
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| 家光 | 家光将軍就任 | |||
| 寛永2(1625) | 忠房（42）：1500石加増 高長（21） |
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| 寛永11(1634) | 忠房（51）：5000石加増 高長（30） |
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| 寛永15(1638) | 忠房（55）：肥前島原城4万石転封 高長（34） |
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| 慶安4(1651) | 忠房（68） 高長（47） |
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| 家綱 | 家綱将軍就任 | |||
| 明暦1(1655) | 忠房（72）：卒 高長（51） |
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| 高長 | 明暦2(1656) | 高長（52）：高力家相続 | ||
| 寛文8(1668) | 高長（64）：改易 | |||
| 代 | 名前 | 室 |
| 1 | 高力河内守清長 | 阿部道金の娘 |
| 2 | 高力摂津守忠房 | 真田伊豆守信之の娘 |
| 3 | 高力左近大夫高長 | （櫛羅）永井信濃守尚政の娘 |
| 夭折嫡子 | ||
| 高力土佐守正長 | 本多助大夫忠俊の娘 | |
| 寛政譜八巻記載(桓武平氏惟将流) | |||
| 領地or禄米 | 家祖(家系) | ||
| 本家 | 3000石 | 高力河内守清長 | |
| 3000石 | └ | 高力左京政房 | |