①正信─┬─②正晴──③友正 └─正辰──④正映 石河章長──⑤正武 徳川但馬守宗勝──⑥勝起──⑦睦群──⑧正定──⑨正富 三宅土佐守康直──⑩正旧
| 将軍 | 尾張 | 隠居 | 竹腰家当主 | 記事 | |
| 正信 | 天正19(1591) | 竹腰山城守正信：生まれる（父 竹腰正時） | |||
| 慶長5(1600) | 関ヶ原の合戦 正信（10） |
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| 慶長8(1603) | 正信（13） | ||||
| 家康 | 家康将軍就任 | ||||
| 慶長10(1605) | 正信（15） | ||||
| 秀忠 | 秀忠将軍就任 | ||||
| 義直 | 慶長12(1607) | 正信（17）：（尾張）徳川右兵衛督義直附き，1万石新封 | |||
| 慶長19(1614) | 大坂冬の陣 正信（24） |
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| 元和1(1615) | 大坂夏の陣 正信（25） |
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| 元和5(1619) | 正信（29）：2万石加増 | ||||
| 元和8(1622) | 正信（32）：美濃今尾転封 | ||||
| 元和9(1623) | 正信(33) | ||||
| 家光 | 家光将軍就任 | ||||
| 寛永11(1634) | 正信（44） 竹腰山城守正晴：生まれる（父 竹腰山城守正信） |
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| 正保2(1645) | 正信（55）：卒 | ||||
| 正晴 | 正晴（12）：竹腰家相続 | ||||
| 慶安3(1650) | 正晴（17） | ||||
| 光友 | 光友尾張家相続 | ||||
| 慶安4(1651) | 正晴（18） | ||||
| 家綱 | 家綱将軍就任 | ||||
| 延宝1(1673) | 正晴（40） 竹腰近江守友正：生まれる（父 竹腰山城守正晴） |
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| 延宝5(1677) | 正晴（44）：卒 | ||||
| 友正 | 友正（5）：竹腰家相続 | ||||
| 延宝8(1680) | 友正（8） | ||||
| 綱吉 | 綱吉将軍就任 | ||||
| 貞享2(1685) | 友正（13） 竹腰壱岐守正武：生まれる（父 石河章長） |
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| 元禄2(1689) | 友正（17） 竹腰山城守正映：生まれる（父 竹腰正辰） |
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| 元禄6(1693) | 友正（21） | ||||
| 綱誠 | 綱誠尾張家相続 | ||||
| 元禄12(1699) | 友正（27） | ||||
| 吉通 | 吉通尾張家相続 | ||||
| 宝永3(1706) | 友正（34）：卒 | ||||
| 正映 | 正映（18）：竹腰家相続 | ||||
| 宝永6(1709) | 正映（21）：卒 | ||||
| 家宣 | 正武 | 家宣将軍就任 正武（25）：竹腰家相続 |
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| 家継 | 正徳3(1713) | 家継将軍就任 正武（29） |
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| 五郎太 | 五郎太尾張家相続 | ||||
| 継友 | 継友尾張家相続 | ||||
| 享保1(1716) | 正武（32） | ||||
| 吉宗 | 吉宗将軍就任 | ||||
| 享保15(1730) | 正武（46） | ||||
| 宗春 | 宗春尾張家相続 | ||||
| 元文3(1738) | 正武（54） 竹腰山城守勝起：生まれる（父 （尾張）徳川但馬守宗勝） |
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| 元文4(1740) | 正武（56） | ||||
| 宗勝 | 宗勝尾張家相続 | ||||
| 延享2(1745) | 正武（61） | ||||
| 家重 | 家重将軍就任 | ||||
| 宝暦9(1759) | 正武（75）：卒 | ||||
| 勝起 | 勝起（22）：竹腰家相続 | ||||
| 宝暦10(1760) | 勝起（23） | ||||
| 家治 | 家治将軍就任 | ||||
| 宝暦11(1761) | 勝起（24） | ||||
| 宗睦 | 宗睦尾張家相続 | ||||
| 明和6(1769) | 勝起（32） 竹腰山城守宗群：生まれる（父 竹腰山城守勝起） |
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| 明和7(1770) | 勝起（33）：（高岡）井上壱岐守正紀生 | ||||
| 家斉 | 天明7(1787) | 家斉将軍就任 勝起（40） |
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| 寛政1(1789) | 勝起（52）：卒 | ||||
| 睦群 | 睦群（21）：竹腰家相続 | ||||
| 寛政3(1791) | 睦群（23） 竹腰山城守正定：生まれる（父 竹腰山城守睦群） |
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| 斉朝 | 寛政12(1800) | 斉朝尾張家相続 睦群（32） |
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| 文化1(1804) | 睦群（36）：卒 | ||||
| 正定 | 正定（14）：竹腰家相続 | ||||
| 文政1(1818) | 正定（28） 竹腰兵部少輔正富：生まれる（父 竹腰山城守正定） |
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| 文政10(1827) | 正定（37） | ||||
| 斉温 | 斉温尾張家相続 | ||||
| 天保8(1837) | 正定（47）：致仕 | ||||
| 家慶 | 正定 | 正富 | 家慶将軍就任 正富（20）：竹腰家相続 |
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| 天保10(1839) | 正富（22） | ||||
| 斉荘 | 斉荘尾張家相続 | ||||
| 弘化2(1845) | 正富（28） | ||||
| 慶臧 | 慶臧尾張家相続 | ||||
| 嘉永2(1849) | 正富（32） | ||||
| 慶勝 | 慶勝尾張家相続 | ||||
| 嘉永4(1851) | 正富（34） 竹腰伊予守正旧：生まれる（父 三宅土佐守康直） |
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| 嘉永5(1852) | 正定（62）：卒 正富（35） |
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| 嘉永6(1853) | 正富（36） | ||||
| 家定 | 家定将軍就任 | ||||
| 安政5(1858) | 正富（41） | ||||
| 家茂 | 茂徳 | 家茂将軍就任 茂徳尾張家相続 |
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| 文久2(1862) | 正富（45）：致仕 | ||||
| 正富 | 正旧 | 正旧（12）：竹腰家相続 | |||
| 文久3(1863) | 正旧（13） | ||||
| 義宣 | 義宣尾張家相続 | ||||
| 慶応2(1866) | 正旧（16） | ||||
| 慶喜 | 慶喜将軍就任 | ||||
| 明治1(1868) | 明治維新 正旧（18） |
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| 明治2(1869) | 正旧（19）：版籍奉還 | ||||
| 代 | 名前 | 室 | 婿 | |
| 1 | 竹腰山城守正信 | （小田原）大久保加賀守忠隣の養女 | ||
| 2 | 竹腰山城守正晴 | 一柳真興の娘 | ||
| 3 | 竹腰筑後守友正 | なし | ||
| 4 | 竹腰山城守正映 | なし | ||
| 5 | 竹腰壱岐守正武 | なし | ||
| 6 | 竹腰山城守勝起 | 脇坂淡路守安興の娘 | ||
| 7 | 竹腰山城守睦群 | なし | ||
| 8 | 竹腰出雲守正定 | （三日市）柳沢信濃守里之の娘 | （高岡）井上筑後守正域 | 安部摂津守信古 |
| 9 | 竹腰兵部少輔正富 | なし | 竹腰伊予守正旧 | |
| 10 | 竹腰伊予守正旧 | 竹腰兵部少輔正富の娘 | ||