①且元─┬─②孝利 └─③為元──④為次
| 将軍 | 竜田家当主 | 嫡子 | 記事 | |
| 且元 | 弘治2（1556） | 片桐東市正且元：生まれる（父 片桐肥後守直貞） | ||
| 天正10(1582) | 本能寺の変 且元（27） |
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| 天正11(1583) | 且元（28）：3000石新封，従五位下東市正 | |||
| 天正12(1584) | 小牧長久手の合戦 且元（29） |
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| 文禄4(1595) | 且元（40）：7000石加増 | |||
| 慶長5(1600) | 関ヶ原の合戦 且元（45） |
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| 慶長6(1601) | 且元（46）：大和竜田2万8000石転封 片桐出雲守孝利：生まれる（父 片桐東市正且元） |
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| 慶長8(1603) | 且元(48) | |||
| 家康 | 家康将軍就任 | |||
| 慶長10(1605) | 且元(50) | |||
| 秀忠 | 秀忠将軍就任 | |||
| 孝利 | 慶長13(1608) | 且元（53） 孝利（8）：将軍家初見 |
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| 慶長16(1611) | 且元（56） 孝利（11） 片桐半之丞為元：生まれる（父 片桐東市正且元） |
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| 慶長19(1614) | 大坂冬の陣 且元（59）：摂津茨木城転封 孝利（14）：従五位下出雲守 |
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| 元和1(1615) | 大坂夏の陣 且元（60）：1万2000石加増，卒 |
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| 孝利 | 孝利（15）：片桐竜田家相続 | |||
| 元和9(1623) | 孝利(23) | |||
| 家光 | 家光将軍就任 | |||
| 寛永15(1638) | 孝利（38）：卒 | |||
| 為元 | 為元（28）：片桐竜田家相続，大和竜田1万石転封 | |||
| 寛永18(1641) | 為元（31） 片桐助作為次：生まれる（父 片桐半之丞為元） |
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| 慶安4(1651) | 為元(41) | |||
| 家綱 | 家綱将軍就任 | |||
| 承応3(1654) | 為元（44）：卒 | |||
| 為次 | 為次（14）：将軍家初見，片桐竜田家相続，柳間詰 | |||
| 明暦1(1655) | 為次（15）：卒 | |||
| 代 | 名前 | 室 | 婿 |
| 1 | 片桐東市正且元 | 片桐半右衛門の娘 | （栗原）成瀬伊豆守之成 |
| 2 | 片桐出雲守孝利 | 伊奈筑後守忠政の娘 | |
| 3 | 片桐半之丞為元 | 酒井壱岐守忠重の娘 | |
| 4 | 片桐助作為次 | なし |
①貞隆──②貞昌─┬─長十郎信明 ├─③貞房──隼人貞経 └─松田権之丞貞尚──④貞起─┬─大膳満紀 └─⑤貞音──⑥貞芳──⑦貞彰──⑧貞信─┬─⑨貞中 └─⑩貞照 松平頼功──⑪貞篤
| 将軍 | 隠居 | 小泉家当主 | 嫡子 | その他 | 記事 | |
| 貞隆 | 永禄3(1560) | 片桐主膳正貞隆：生まれる（父 片桐肥後守直貞） | ||||
| 天正10(1582) | 本能寺の変 貞隆（23） |
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| 天正12(1584) | 小牧長久手の合戦 貞隆（25） |
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| 天正13(1585) | 貞隆（26）：従五位下主膳正 | |||||
| 慶長5(1600) | 関ヶ原の合戦 貞隆（41）：大和小泉1万石新封 |
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| 慶長8(1603) | 貞隆(44) | |||||
| 家康 | 家康将軍就任 | |||||
| 慶長10(1605) | 貞隆（46） 片桐石見守貞昌：生まれる（父 片桐主膳正貞隆） |
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| 秀忠 | 秀忠将軍就任 | |||||
| 慶長19(1614) | 大坂冬の陣 貞隆（55） |
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| 元和1(1615) | 大坂夏の陣 貞隆（56）：6400石加増 |
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| 貞昌 | 元和3(1617) | 貞隆（58） 貞昌（13）：将軍家初見 |
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| 元和9(1623) | 貞隆(64) 貞昌(19) |
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| 家光 | 家光将軍就任 | |||||
| 寛永1(1624) | 貞隆（65） 貞昌（20）：従五位下石見守 |
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| 寛永4(1627) | 貞隆（68）：卒 | |||||
| 貞昌 | 貞昌（23）：片桐小泉家相続，3000石分与 | |||||
| 寛永18(1641) | 貞昌（37） 片桐長十郎信明：生まれる（父 片桐石見守貞昌） |
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| 寛永19(1642) | 貞昌（38）：関東郡奉行 片桐主膳正貞房：生まれる（父 片桐石見守貞昌） |
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| 信明 | 慶安4(1651) | 貞昌（47） 信明（11）：将軍家初見 |
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| 家綱 | 家綱将軍就任 | |||||
| 貞房 | 明暦1(1655) | 貞昌（51） 信明（15） 貞房（14）：将軍家初見 |
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| 万治2(1659) | 貞昌（55） 信明（19） 貞房（18）：400俵新封 |
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| 寛文1(1661) | 貞昌（57） 信明（21） 貞房（20）：中奥番 |
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| 寛文8(1668) | 貞昌（64）：関東郡奉行免 信明（28） 貞房（27） |
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| 寛文9(1669) | 貞昌（65） 信明（29） 貞房（28） 片桐石見守貞起：生まれる（父 松田権之丞貞尚） |
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| 寛文10(1670) | 貞昌（66） 信明（30）：廃嫡 |
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| 貞房 | 貞房（29）：嫡子 | |||||
| 延宝1(1673) | 貞昌（69）：卒 貞房（32） |
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| 貞房 | 延宝2(1674) | 貞房（33）：片桐小泉家相続，1000石分与，従五位下主膳正 | ||||
| 延宝8(1680) | 貞房(39) | |||||
| 綱吉 | 綱吉将軍就任 | |||||
| 貞享2(1685) | 貞房（44） 片桐隼人貞経：生まれる（父 片桐主膳正貞房） |
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| 元禄4(1691) | 貞房（50）：十番組大番頭 | |||||
| 貞経 | 元禄10(1697) | 貞房（56） 貞経（13）：将軍家初見 |
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| 元禄14(1701) | 貞房（60） 貞経（17） 片桐大膳満紀：生まれる（父 片桐石見守貞起） |
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| 宝永6(1709) | 貞房（68） 貞経（25）：卒 |
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| 家宣 | 貞起 | 家宣将軍就任 貞起（41）：将軍家初見 |
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| 宝永7(1710) | 貞房（69）：大番頭免，卒 | |||||
| 貞起 | 貞起（42）：片桐小泉家相続，従五位下石見守 | |||||
| 正徳2(1712) | 貞起（44） 片桐主膳正貞音：生まれる（父 片桐石見守貞起） |
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| 家継 | 正徳3(1713) | 家継将軍就任 貞起(45) |
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| 満紀 | 正徳4(1714) | 貞起（46） 満紀（14）：将軍家初見 |
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| 享保1(1716) | 貞起(48) 満紀(16) |
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| 吉宗 | 吉宗将軍就任 | |||||
| 享保13(1728) | 貞起（60） 満紀（28）：廃嫡 |
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| 貞音 | 貞音（17）：将軍家初見 | |||||
| 元文5(1740) | 貞起（72） 貞音（29） 片桐石見守貞芳：生まれる（父 片桐主膳正貞音） |
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| 寛保1(1741) | 貞起（73）：卒 | |||||
| 貞音 | 貞音（30）：片桐小泉家相続，従五位下主膳正 | |||||
| 延享2(1745) | 貞音(34) | |||||
| 家重 | 家重将軍就任 | |||||
| 寛延3(1750) | 貞音（39）：卒 | |||||
| 貞芳 | 貞芳（11）：片桐小泉家相続 | |||||
| 宝暦6(1756) | 貞芳（17）：将軍家初見，従五位下石見守 | |||||
| 宝暦10(1760) | 貞芳(21) | |||||
| 家治 | 家治将軍就任 | |||||
| 明和8(1771) | 貞芳（32） 片桐主膳正貞彰：生まれる（父 片桐石見守貞芳） |
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| 家斉 | 天明7(1787) | 家斉将軍就任 貞芳（48）：致仕 |
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| 貞芳 | 貞彰 | 貞彰（17）：将軍家初見，片桐小泉家相続，従五位下主膳正 | ||||
| 享和2(1802) | 貞彰（32） 片桐石見守貞信：生まれる（父 片桐主膳正貞彰） |
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| 文化2(1805) | 貞芳（66）：卒 貞彰（35） |
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| 文化12(1815) | 貞彰（45）：致仕 | |||||
| 貞彰 | 貞信 | 貞信（14）：片桐小泉家相続 | ||||
| 文政5(1822) | 貞彰（52）：卒 貞信（21） |
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| 文政10(1827) | 貞信（26） 片桐主膳正貞中：生まれる（父 片桐石見守貞信） |
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| 天保8(1837) | 貞信(36) | |||||
| 家慶 | 家慶将軍就任 | |||||
| 天保10(1839) | 貞信（38） 片桐石見守貞照：生まれる（父 片桐石見守貞信） |
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| 天保12(1841) | 貞信（40） 片桐主膳正貞篤：生まれる（父 松平頼功） |
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| 天保13(1842) | 貞信（41）：致仕 | |||||
| 貞信 | 貞中 | 貞中（16）：片桐小泉家相続 | ||||
| 天保14(1843) | 貞中（17）：卒 | |||||
| 貞照 | 貞照（4）：片桐小泉家相続 | |||||
| 嘉永1(1848) | 貞信（47）：卒 貞照（9） |
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| 嘉永6(1853) | 貞照(14) | |||||
| 家定 | 家定将軍就任 | |||||
| 安政5(1858) | 貞照(19) | |||||
| 家茂 | 家茂将軍就任 | |||||
| 文久2(1862) | 貞照（23）：卒 | |||||
| 貞篤 | 貞篤（22）：片桐小泉家相続 | |||||
| 慶応2(1866) | 貞篤(26) | |||||
| 慶喜 | 慶喜将軍就任 | |||||
| 明治1(1868) | 明治維新 貞篤（28） |
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| 明治2(1869) | 貞篤（29）：版籍奉還 | |||||
| 代 | 名前 | 室 | 婿 | |
| 1 | 片桐主膳正貞隆 | 武田一雲の娘 | （皆川）本多大隅守忠純 | |
| 2 | 片桐石見守貞昌 | （小田原）大久保加賀守忠常の娘 | ||
| 3 | 片桐主膳正貞房 | （監物）水野監物忠善の娘 | ||
| 4 | 片桐石見守貞起 | 上田勘解由の娘 | （米沢新田）上杉駿河守勝周 | |
| 5 | 片桐主膳正貞音 | 木下織部[八/白]福の娘 | （米沢新田）上杉駿河守勝承 | |
| 6 | 片桐石見守貞芳 | 脇坂淡路守安興の娘 | ||
| （佐伯）毛利周防守高慶の娘 | ||||
| 7 | 片桐主膳正貞彰 | （監物）水野左近将監忠鼎の娘 | ||
| 8 | 片桐石見守貞信 | 亀井能登守矩貞の娘 | 片桐主膳正貞篤 | 大村丹後守純煕 |
| 9 | 片桐主膳正貞中 | なし | ||
| 10 | 片桐石見守貞照 | なし | ||
| 11 | 片桐主膳正貞篤 | 片桐石見守貞信の娘 | ||
| 夭折嫡子 | ||||
| 片桐長十郎信明 | なし | |||
| 片桐隼人貞経 | （園部）小出伊勢守英利の娘 | |||
| 片桐大膳満紀 | （飯田）堀石見守親賢の娘 | |||
| （高遠）内藤駿河守清牧の娘 | ||||
| 寛政譜六巻記載(清和源氏満快流) | ||||
| 領地or禄米 | 家祖(家系) | |||
| 本家 | 大和小泉 | 片桐主膳正貞隆 | ||
| 1000石 | ｜ | └ | 片桐長兵衛信隆 | |
| 3000石 | └ | 片桐勝七郎貞晴 | ||